在注册成立的公司，一般需要在以下情况下开始纳税：

1. 开展业务：当公司开始开展经营活动，包括销售商品、提供服务、租赁资产等时，通常需要开始纳税。具体涉税行为和起征点的确定可能会因地区和行业而有所不同。

2. 获得收入：当公司获得收入时，通常需要按照相关税法规定进行纳税。这些收入可能来自商品销售、服务收费、利息、租金、股息等。

3. 注册登记后规定的时间：根据地方税务机关的规定，公司可能需要在注册登记后的一定期限内办理税务登记并开始纳税。

需要注意的是，具体的纳税时间和纳税义务可以根据国家和地方的相关税法规定而有所不同。为了确保遵守纳税义务，请您及时咨询当地税务机关或注册会计师事务所，以了解具体的纳税政策和要求，并按时履行相关的纳税义务。